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Licence 1 · Algèbre L1 — Espaces vectoriels et systèmes linéaires

Systèmes d'équations linéaires et méthode de Gauss

Systèmes d'équations linéaires

1. Définition

Un système linéaire de mm équations à nn inconnues est de la forme :

{a11x1+a12x2++a1nxn=b1a21x1++a2nxn=b2am1x1++amnxn=bm\begin{cases} a_{11}x_1 + a_{12}x_2 + \cdots + a_{1n}x_n = b_1 \\ a_{21}x_1 + \cdots + a_{2n}x_n = b_2 \\ \vdots \\ a_{m1}x_1 + \cdots + a_{mn}x_n = b_m \end{cases}

On note ce système AX=BAX = BA=(aij)A = (a_{ij}) est la matrice des coefficients, X=(x1,,xn)TX = (x_1,\ldots,x_n)^T le vecteur des inconnues et B=(b1,,bm)TB = (b_1,\ldots,b_m)^T le second membre.

2. Types de systèmes

- Système homogène : B=0B = 0. Il admet toujours la solution nulle (solution triviale).
- Système compatible : il admet au moins une solution.
- Système incompatible : il n'admet aucune solution.

Un système est compatible si et seulement si rang(A)=rang(AB)\text{rang}(A) = \text{rang}(A|B) (matrice augmentée).

3. Méthode de Gauss (élimination)

L'idée est de transformer le système en un système triangulaire équivalent par des opérations élémentaires sur les lignes :
- LiλLiL_i \leftarrow \lambda L_i (λ0\lambda \neq 0) : multiplication d'une ligne par un scalaire
- LiLi+λLjL_i \leftarrow L_i + \lambda L_j : ajout d'un multiple d'une ligne à une autre
- LiLjL_i \leftrightarrow L_j : échange de deux lignes

Algorithme :
1. Choisir un pivot (premier coefficient non nul)
2. Éliminer cette variable dans toutes les autres équations
3. Répéter sur la sous-matrice réduite
4. Remonter (substitution arrière)

4. Exemple complet

Résoudre :

{x+2y+z=42x+yz=1xy+2z=3\begin{cases} x + 2y + z = 4 \\ 2x + y - z = 1 \\ x - y + 2z = 3 \end{cases}

Matrice augmentée :

(121421111123)\begin{pmatrix} 1 & 2 & 1 & | & 4 \\ 2 & 1 & -1 & | & 1 \\ 1 & -1 & 2 & | & 3 \end{pmatrix}

L2L22L1L_2 \leftarrow L_2 - 2L_1, L3L3L1L_3 \leftarrow L_3 - L_1 :

(121403370311)\begin{pmatrix} 1 & 2 & 1 & | & 4 \\ 0 & -3 & -3 & | & -7 \\ 0 & -3 & 1 & | & -1 \end{pmatrix}

L3L3L2L_3 \leftarrow L_3 - L_2 :

(121403370046)\begin{pmatrix} 1 & 2 & 1 & | & 4 \\ 0 & -3 & -3 & | & -7 \\ 0 & 0 & 4 & | & 6 \end{pmatrix}

Remontée : z=3/2z = 3/2, puis y=(73z)/(3)y = (7-3z)/(-3)... On obtient la solution unique.

5. Discussion selon le rang

Notons r=rang(A)r = \text{rang}(A) et nn le nombre d'inconnues :
- r<rang(AB)r < \text{rang}(A|B) : système incompatible (aucune solution)
- r=rang(AB)=nr = \text{rang}(A|B) = n : solution unique
- r=rang(AB)<nr = \text{rang}(A|B) < n : infinité de solutions (nr\infty^{n-r} solutions, paramétrées par nrn-r variables libres)

Exercices de la leçon

Exercice 1

Le système {x+y=32xy=0\begin{cases}x+y=3\\2x-y=0\end{cases} admet :

Corrigé

De L2+L1L_2+L_1 : 3x=33x=3 donc x=1x=1, puis y=31=2y=3-1=2. Solution unique (1,2)(1,2).

Exercice 2

Vrai ou faux : Un système homogène admet toujours au moins une solution.

Corrigé

Vrai. La solution nulle X=0X = 0 est toujours solution d'un système homogène AX=0AX = 0.

Exercice 3

Combien de solutions admet {x+y=1x+y=2\begin{cases}x+y=1\\x+y=2\end{cases} ?

Corrigé

Les deux équations sont contradictoires (1=21=2). Le système est incompatible : aucune solution.

Exercice 4

Quelle opération de Gauss transforme L2L23L1L_2 \leftarrow L_2 - 3L_1 si L1=(1,2,3)L_1=(1,2,3) et L2=(3,7,10)L_2=(3,7,10) ?

Corrigé

L23L1=(3,7,10)3(1,2,3)=(33,76,109)=(0,1,1)L_2 - 3L_1 = (3,7,10) - 3(1,2,3) = (3-3, 7-6, 10-9) = (0,1,1).

Exercice 5

Le rang de la matrice (100010000)\begin{pmatrix}1&0&0\\0&1&0\\0&0&0\end{pmatrix} est :

Corrigé

Le rang est le nombre de lignes non nulles après échelonnage, ou le nombre de pivots. Ici il y a 2 pivots (les deux 11 sur la diagonale), donc rang =2= 2.

Exercice 6

Résoudre par Gauss : {2x+4y=6x+y=2\begin{cases}2x+4y=6\\x+y=2\end{cases}.

Corrigé

Gauss :
Matrice augmentée : (246112)\begin{pmatrix}2&4&|&6\\1&1&|&2\end{pmatrix}.

L1L1/2L_1 \leftarrow L_1/2 : (123112)\begin{pmatrix}1&2&|&3\\1&1&|&2\end{pmatrix}.

L2L2L1L_2 \leftarrow L_2 - L_1 : (123011)\begin{pmatrix}1&2&|&3\\0&-1&|&-1\end{pmatrix}.

Remontée : y=1y=1-y = -1 \Rightarrow y=1, puis x+2(1)=3x=1x+2(1)=3 \Rightarrow x=1.

Solution : (x,y)=(1,1)(x,y) = (1,1).

Exercice 7

Vrai ou faux : Si rang(A)<n\text{rang}(A) < n (nombre d'inconnues), le système homogène AX=0AX=0 admet des solutions non triviales.

Corrigé

Vrai. Si rang(A)=r<n\text{rang}(A) = r < n, le système homogène a nr>0n-r > 0 variables libres, générant un espace vectoriel de solutions de dimension nr>0n-r > 0, donc des solutions non triviales.

Exercice 8

Pour quelle valeur de kk le système {x+2y=32x+ky=6\begin{cases}x+2y=3\\2x+ky=6\end{cases} a-t-il une infinité de solutions ?

Corrigé

L22L1L_2 - 2L_1 donne (22)x+(k4)y=0(2-2)x + (k-4)y = 0. Pour une infinité de solutions, il faut k4=0k-4=0, i.e. k=4k=4 (la deuxième équation devient 0=00=0, variable libre).

Exercice 9

Résoudre {x+y+z=62x+yz=3xy+2z=5\begin{cases}x+y+z=6\\2x+y-z=3\\x-y+2z=5\end{cases}.

Corrigé

Gauss :

L2L22L1L_2 \leftarrow L_2-2L_1 : y3z=9-y-3z=-9
L3L3L1L_3 \leftarrow L_3-L_1 : 2y+z=1-2y+z=-1

De y3z=9-y-3z=-9 : y=93zy=9-3z.
Substituer dans 2(93z)+z=1-2(9-3z)+z=-1 : 18+6z+z=1-18+6z+z=-1 : 7z=177z=17... Recalculons :
L2:0xy3z=9L_2: 0x-y-3z=-9
L3:0x2y+z=1L_3: 0x-2y+z=-1
L32L2:0x+0y+7z=17L_3-2L_2: 0x+0y+7z=17... z=17/7z=17/7? Vérifions l'énoncé. En fait : L2:2x+yz2(x+y+z)=3y3z=312=9L_2: 2x+y-z-2(x+y+z)=-3y-3z=3-12=-9 ✓. L3L1:2y+z=1L_3-L_1: -2y+z=-1. L32L2:0x+(2(1)2)y+(1+3)z=02y(2)y+z+6zL_3-2L_2: 0x+(-2-(-1)\cdot2)y+(1+3)z = 0-2y-(-2)y+z+6z... (L3+2L2)(L_3+2L_2)? Non : L3=2y+z=1L_3 = -2y+z=-1, 2×L2=2y6z=182\times L_2 = -2y-6z=-18. L3L2L_3-L_2: (2+1)y+(1+3)z=(1+9)(-2+1)y+(1+3)z = (-1+9), soit y+4z=8-y+4z=8. Avec y3z=9-y-3z=-9 : soustraction donne 7z=177z=17. Finalement z=17/7z=17/7 n'est pas entier. Essayons z=3z=3: y9=9y=0-y-9=-9\Rightarrow y=0; x+0+3=6x=3x+0+3=6\Rightarrow x=3; vérif L2:6+03=3L_2:6+0-3=3 ✓; L3:30+6=95L_3:3-0+6=9\neq5. Il semble que la solution ne soit pas entière ; avec Gauss rigoureux : z=17/7z=17/7, y=93(17/7)=951/7=12/7y=9-3(17/7)=9-51/7=12/7, x=612/717/7=629/7=13/7x=6-12/7-17/7=6-29/7=13/7.

Exercice 10

Vrai ou faux : Deux systèmes ayant la même matrice augmentée échelonnée ont les mêmes solutions.

Corrigé

Vrai. Les opérations élémentaires sur les lignes (utilisées dans Gauss) préservent l'ensemble des solutions. Deux systèmes équivalents par ces opérations ont exactement les mêmes solutions.

Exercice 11

Déterminer pour quelles valeurs de λ\lambda le système {λx+y=1x+λy=1\begin{cases}\lambda x + y = 1\\x+\lambda y=1\end{cases} admet une unique solution.

Corrigé

Le système s'écrit AX=BAX=B avec A=(λ11λ)A=\begin{pmatrix}\lambda&1\\1&\lambda\end{pmatrix}.

det(A)=λ21=(λ1)(λ+1)\det(A) = \lambda^2 - 1 = (\lambda-1)(\lambda+1).

Unique solution ssi det(A)0\det(A)\neq 0, i.e. λ±1\lambda \neq \pm 1.

Si λ=1\lambda=1 : les deux équations sont x+y=1x+y=1 → infinité de solutions.

Si λ=1\lambda=-1 : x+y=1-x+y=1 et xy=1x-y=1, soit xy=1x-y=-1 et xy=1x-y=1 → incompatible (aucune solution).

Exercice 12

Vrai ou faux : Si AA est une matrice 3×43\times 4 de rang 33, le système AX=BAX=B (pour tout BR3B\in\mathbb{R}^3) admet toujours une infinité de solutions.

Corrigé

Vrai. rang(A)=3=m\text{rang}(A)=3=m donc rang(AB)=3\text{rang}(A|B)=3 pour tout BB (le système est toujours compatible). Comme n=4>r=3n=4 > r=3, il y a nr=1n-r=1 variable libre : une infinité de solutions.

Exercice 13

Quelle est la forme générale de l'ensemble des solutions d'un système linéaire compatible ?

Corrigé

L'ensemble des solutions de AX=BAX=B est x0+ker(A)x_0 + \ker(A)x0x_0 est une solution particulière et ker(A)\ker(A) est le noyau (solutions de AX=0AX=0). C'est une variété affine (translaté d'un sous-espace vectoriel), pas en général un sous-espace.

Exercice 14

Résoudre le système homogène {x+yz=02xy+z=0\begin{cases}x+y-z=0\\2x-y+z=0\end{cases}.

Corrigé

Gauss :
L2L22L1L_2 \leftarrow L_2 - 2L_1 : 3y+3z=0y=z-3y+3z=0 \Rightarrow y=z.

De L1L_1 : x+yz=0x=zy=zz=0x + y - z = 0 \Rightarrow x = z - y = z - z = 0.

Variable libre : z=tRz = t \in \mathbb{R}.

Solution générale : (x,y,z)=t(0,1,1)(x,y,z) = t(0,1,1), tRt \in \mathbb{R}.

Le noyau est le sous-espace vectoriel Vect{(0,1,1)}\text{Vect}\{(0,1,1)\}, de dimension 11.

Exercice 15

Vrai ou faux : La méthode de Gauss-Jordan permet d'obtenir directement la matrice inverse d'une matrice carrée inversible.

Corrigé

Vrai. On augmente AA par la matrice identité : (AI)(A|I) et on applique les opérations élémentaires jusqu'à obtenir (IA1)(I|A^{-1}). Si on ne parvient pas à mettre AA sous forme identité, AA n'est pas inversible.

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