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Licence 3 · Algèbre L3 — Réduction des endomorphismes et formes quadratiques

Polynôme caractéristique et diagonalisation

Réduction des endomorphismes — Diagonalisation

1. Polynôme caractéristique

Pour fL(E)f\in\mathcal{L}(E) (EE de dimension nn), le polynôme caractéristique est :

χf(X)=det(fXI)R[X]\chi_f(X) = \det(f - XI) \in \mathbb{R}[X]

C'est un polynôme de degré nn. Les valeurs propres de ff sont exactement les racines de χf\chi_f.

Invariants : χf\chi_f ne dépend pas du choix de la base.

2. Polynôme minimal

Le polynôme minimal μf\mu_f est le polynôme unitaire de plus petit degré qui annule ff :

μf(f)=0\mu_f(f) = 0

Propriétés :
- μf\mu_f divise tout polynôme annulateur de ff
- μf\mu_f divise χf\chi_f (Cayley-Hamilton)
- μf\mu_f et χf\chi_f ont les mêmes racines (mais avec des multiplicités éventuellement différentes)

3. Critères de diagonalisation

ff est diagonalisable si et seulement si l'une des conditions équivalentes est satisfaite :
1. χf\chi_f est scindé sur R\mathbb{R} et pour toute valeur propre λ\lambda : dimEλ=malg(λ)\dim E_\lambda = m_{alg}(\lambda)
2. μf\mu_f est scindé à racines simples sur R\mathbb{R}
3. E=λ vpEλE = \bigoplus_{\lambda \text{ vp}} E_\lambda (somme directe des sous-espaces propres)

4. Diagonalisation — méthode

1. Calculer χf\chi_f et ses racines (valeurs propres)
2. Pour chaque valeur propre λ\lambda, calculer Eλ=ker(fλId)E_\lambda = \ker(f-\lambda\text{Id})
3. Vérifier que dimEλ=n\sum\dim E_\lambda = n
4. Former PP avec les colonnes = vecteurs propres, D=diag(λi)D=\text{diag}(\lambda_i), P1AP=DP^{-1}AP=D

5. Applications

Puissances : An=PDnP1A^n = PD^nP^{-1}.

Systèmes d'ED : X=AXX'=AX se résout par Y=DYY'=DY (découplé) avec X=PYX=PY.

Polynômes en AA : si p(λi)p(\lambda_i) connu, p(A)=Pp(D)P1p(A)=Pp(D)P^{-1}.

Exercices de la leçon

Exercice 1

Calculer χA\chi_A pour A=(3103)A=\begin{pmatrix}3&1\\0&3\end{pmatrix}.

Corrigé

χA(X)=det(AXI)=(3X)2\chi_A(X)=\det(A-XI)=(3-X)^2. Unique valeur propre λ=3\lambda=3 de multiplicité algébrique 22.

Exercice 2

Vrai ou faux : Une matrice n×nn\times n à nn valeurs propres distinctes est diagonalisable.

Corrigé

Vrai. Des vecteurs propres associés à des valeurs propres distinctes sont linéairement indépendants. S'il y en a nn dans un espace de dimension nn, ils forment une base de vecteurs propres.

Exercice 3

La matrice A=(3103)A=\begin{pmatrix}3&1\\0&3\end{pmatrix} est-elle diagonalisable ?

Corrigé

E3=ker(A3I)=ker(0100)=Vect{(1,0)}E_3=\ker(A-3I)=\ker\begin{pmatrix}0&1\\0&0\end{pmatrix}=\text{Vect}\{(1,0)\}, de dimension 11. Mais multiplicité algébrique =21=dimE3=2\neq1=\dim E_3. Non diagonalisable.

Exercice 4

Quel est le polynôme minimal de A=InA=I_n (matrice identité) ?

Corrigé

AI=0A-I=0, donc μA\mu_A divise X1X-1. Comme μA1\mu_A\neq1 (pas le poly constant), μA=X1\mu_A=X-1.

Exercice 5

Vrai ou faux : μf\mu_f divise χf\chi_f (théorème de Cayley-Hamilton implique que χf(f)=0\chi_f(f)=0).

Corrigé

Vrai. Cayley-Hamilton : χf(f)=0\chi_f(f)=0, donc μf\mu_f (le polynôme annulateur minimal) divise χf\chi_f.

Exercice 6

Diagonaliser A=(5230)A=\begin{pmatrix}5&-2\\3&0\end{pmatrix}.

Corrigé

χA(X)=(5X)(0X)+6=X25X+6=(X2)(X3)\chi_A(X)=(5-X)(0-X)+6=X^2-5X+6=(X-2)(X-3). Valeurs propres 22 et 33.

E2=ker(A2I)=ker(3232)E_2=\ker(A-2I)=\ker\begin{pmatrix}3&-2\\3&-2\end{pmatrix}: 3x2y=0v1=(2,3)3x-2y=0\Rightarrow v_1=(2,3).

E3=ker(A3I)=ker(2233)E_3=\ker(A-3I)=\ker\begin{pmatrix}2&-2\\3&-3\end{pmatrix}: x=yv2=(1,1)x=y\Rightarrow v_2=(1,1).

P=(2131)P=\begin{pmatrix}2&1\\3&1\end{pmatrix}, D=(2003)D=\begin{pmatrix}2&0\\0&3\end{pmatrix}, P1AP=DP^{-1}AP=D.

Exercice 7

Vrai ou faux : Si ff est diagonalisable et gg est un polynôme, alors g(f)g(f) est diagonalisable.

Corrigé

Vrai. Si A=PDP1A=PDP^{-1}, alors g(A)=Pg(D)P1g(A)=Pg(D)P^{-1}g(D)=diag(g(λi))g(D)=\text{diag}(g(\lambda_i)) est encore diagonale. Donc g(A)g(A) est diagonalisable.

Exercice 8

Pour A=(0110)A=\begin{pmatrix}0&-1\\1&0\end{pmatrix}, quel est χA\chi_A et AA est-elle diagonalisable sur R\mathbb{R} ?

Corrigé

χA(X)=X2+1\chi_A(X)=X^2+1. Discriminant Δ=4<0\Delta=-4<0, pas de racine réelle.

AA n'est pas diagonalisable sur R\mathbb{R} (la rotation de π/2\pi/2 n'a pas de vecteur propre réel).

Sur C\mathbb{C} : valeurs propres ±i\pm i, diagonalisable dans M2(C)\mathcal{M}_2(\mathbb{C}).

Exercice 9

Vrai ou faux : Le polynôme minimal d'une matrice diagonale est i(Xλi)\prod_{i}(X-\lambda_i) (produit des facteurs distincts).

Corrigé

Vrai. Pour D=diag(λ1,,λn)D=\text{diag}(\lambda_1,\ldots,\lambda_n), le polynôme λ distinct(Xλ)\prod_{\lambda\text{ distinct}}(X-\lambda) annule DD et est de degré minimal. C'est bien le polynôme minimal.

Exercice 10

Calculer A2025A^{2025} pour A=(2001)A=\begin{pmatrix}2&0\\0&-1\end{pmatrix}.

Corrigé

AA est déjà diagonale. An=(2n00(1)n)A^n=\begin{pmatrix}2^n&0\\0&(-1)^n\end{pmatrix}. Pour n=2025n=2025 (impair) : A2025=(22025001)A^{2025}=\begin{pmatrix}2^{2025}&0\\0&-1\end{pmatrix}.

Exercice 11

Montrer que si AB=BAAB=BA et AA diagonalisable à valeurs propres distinctes, alors les sous-espaces propres de AA sont stables par BB.

Corrigé

Soit vEλ(A)v\in E_\lambda(A), i.e., Av=λvAv=\lambda v.
A(Bv)=B(Av)=B(λv)=λ(Bv)A(Bv)=B(Av)=B(\lambda v)=\lambda(Bv).
Donc BvEλ(A)Bv\in E_\lambda(A) : EλE_\lambda est stable par BB.

Comme AA a des valeurs propres distinctes, dimEλ=1\dim E_\lambda=1 pour chaque λ\lambda, donc Bv=μλvBv=\mu_\lambda v pour un certain scalaire μλ\mu_\lambda. Cela signifie que BB est diagonalisable dans la même base que AA. \square

Exercice 12

Vrai ou faux : Si χf=(Xλ1)n1(Xλk)nk\chi_f=(X-\lambda_1)^{n_1}\cdots(X-\lambda_k)^{n_k} scindé, ff est diagonalisable ssi μf=(Xλ1)(Xλk)\mu_f=(X-\lambda_1)\cdots(X-\lambda_k).

Corrigé

Vrai. ff est diagonalisable ssi μf\mu_f est scindé à racines simples, i.e., μf=i(Xλi)\mu_f=\prod_{i}(X-\lambda_i) (produit des facteurs linéaires sans répétition).

Exercice 13

Calculer eAe^A pour A=(1002)A=\begin{pmatrix}1&0\\0&2\end{pmatrix}.

Corrigé

AA est diagonale, donc eA=diag(eλ1,,eλn)=(e100e2)=(e00e2)e^A=\text{diag}(e^{\lambda_1},\ldots,e^{\lambda_n})=\begin{pmatrix}e^1&0\\0&e^2\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}e&0\\0&e^2\end{pmatrix}.

Exercice 14

Vrai ou faux : Le polynôme caractéristique de AA et ATA^T sont les mêmes.

Corrigé

χAT(X)=det(ATXI)=det((AXI)T)=det(AXI)=χA(X)\chi_{A^T}(X)=\det(A^T-XI)=\det((A-XI)^T)=\det(A-XI)=\chi_A(X). (En utilisant det(MT)=det(M)\det(M^T)=\det(M).)

Exercice 15

Montrer que si f2=ff^2=f (projecteur), alors ff est diagonalisable.

Corrigé

f2=ff2f=0f(fId)=0f^2=f \Rightarrow f^2-f=0 \Rightarrow f(f-\text{Id})=0.

Donc le polynôme P(X)=X(X1)P(X)=X(X-1) annule ff, et μf\mu_f divise PP.

P=X(X1)P=X(X-1) est scindé à racines simples sur R\mathbb{R}.

Donc μf\mu_f est scindé à racines simples, ce qui implique que ff est diagonalisable. \square

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