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Licence 3 · Algèbre L3 — Réduction des endomorphismes et formes quadratiques

Trigonalisation et réduction de Jordan

Trigonalisation et réduction de Jordan

1. Trigonalisation

Un endomorphisme ff est trigonalisable (ou triangularisable) si sa matrice dans une base convenable est triangulaire supérieure.

Critère : ff est trigonalisable sur K\mathbb{K} \Leftrightarrow χf\chi_f est scindé sur K\mathbb{K}.

En particulier, tout endomorphisme d'un espace vectoriel complexe est trigonalisable.

2. Décomposition de Dunford

Si χf\chi_f est scindé, ff s'écrit de façon unique :

f=d+nf = d + n

dd est diagonalisable, nn est nilpotente (nk=0n^k=0 pour un certain kk), et dn=nddn=nd.

3. Blocs de Jordan

Un bloc de Jordan de taille kk associé à λ\lambda est :

Jk(λ)=(λ10λ10λ)MkJ_k(\lambda) = \begin{pmatrix}\lambda&1&&0\\&\lambda&\ddots&\\&&\ddots&1\\0&&&\lambda\end{pmatrix} \in \mathcal{M}_k

C'est la matrice de la restriction de ff à un vecteur cyclique (vecteur générateur d'un sous-espace invariant de dimension kk).

4. Réduction de Jordan

Tout endomorphisme ff (dont χf\chi_f est scindé) est semblable à une matrice de Jordan :

J=diag(Jk1(λ1),Jk2(λ2),)J = \text{diag}(J_{k_1}(\lambda_1), J_{k_2}(\lambda_2), \ldots)

La forme de Jordan est unique à l'ordre des blocs près.

Pour la valeur propre λ\lambda :
- Nombre de blocs = dimEλ=\dim E_\lambda = multiplicité géométrique
- Taille du plus grand bloc = degré de λ\lambda dans μf\mu_f
- Somme des tailles = multiplicité algébrique de λ\lambda dans χf\chi_f

Exercices de la leçon

Exercice 1

Vrai ou faux : Toute matrice carrée complexe est trigonalisable.

Corrigé

Vrai. Sur C\mathbb{C}, tout polynôme de degré 1\geq1 se factorise (théorème d'Alembert-Gauss). Donc χf\chi_f est scindé sur C\mathbb{C}, et ff est trigonalisable.

Exercice 2

Quel est l'indice de nilpotence de N=(0100)N=\begin{pmatrix}0&1\\0&0\end{pmatrix} ?

Corrigé

N2=(0000)=0N^2=\begin{pmatrix}0&0\\0&0\end{pmatrix}=0 mais N0N\neq0. L'indice de nilpotence est 22.

Exercice 3

Vrai ou faux : Toute matrice nilpotente est semblable à une matrice de Jordan dont tous les blocs ont λ=0\lambda=0.

Corrigé

Vrai. Une matrice nilpotente n'a que 00 comme valeur propre. Sa forme de Jordan ne contient que des blocs Jk(0)J_k(0).

Exercice 4

Pour A=(2102)A=\begin{pmatrix}2&1\\0&2\end{pmatrix}, quelle est sa forme de Jordan ?

Corrigé

AA est déjà sous forme de Jordan : un bloc J2(2)J_2(2). Elle n'est pas diagonalisable (E2E_2 est de dimension 11).

Exercice 5

Vrai ou faux : La décomposition de Dunford f=d+nf=d+n est unique.

Corrigé

Vrai. La décomposition de Dunford f=d+nf=d+n avec dd diagonalisable, nn nilpotente, dn=nddn=nd est unique. C'est le contenu du théorème de décomposition de Dunford.

Exercice 6

Calculer J2(λ)nJ_2(\lambda)^n pour le bloc de Jordan 2×22\times2.

Corrigé

J2(λ)=λI+NJ_2(\lambda)=\lambda I+NN=(0100)N=\begin{pmatrix}0&1\\0&0\end{pmatrix}, N2=0N^2=0.

Par le binôme (avec λI\lambda I et NN qui commutent) :
J2(λ)n=(λI+N)n=k=0n(nk)λnkNk=λnI+nλn1NJ_2(\lambda)^n=(\lambda I+N)^n=\sum_{k=0}^n\binom{n}{k}\lambda^{n-k}N^k=\lambda^n I+n\lambda^{n-1}N
=(λnnλn10λn)=\begin{pmatrix}\lambda^n&n\lambda^{n-1}\\0&\lambda^n\end{pmatrix}.

Exercice 7

Vrai ou faux : Si χf=(Xλ)n\chi_f=(X-\lambda)^n, alors ff est semblable à Jn(λ)J_n(\lambda) (un seul bloc).

Corrigé

Faux. Par exemple, f=λIdf=\lambda\text{Id} a χf=(Xλ)n\chi_f=(X-\lambda)^n mais est semblable à λIn\lambda I_n (matrice diagonale, nn blocs J1(λ)J_1(\lambda)).

Exercice 8

Déterminer la forme de Jordan de AA avec χA=(X2)3\chi_A=(X-2)^3 et dimE2=1\dim E_2=1.

Corrigé

Multiplicité algébrique 33, multiplicité géométrique 11 (un seul bloc). La forme de Jordan est un seul bloc J3(2)J_3(2).

Exercice 9

Vrai ou faux : La forme de Jordan de AA est unique à l'ordre des blocs près.

Corrigé

Vrai. La forme de Jordan d'une matrice est unique à permutation des blocs diagonaux près. C'est un invariant complet de la similitude.

Exercice 10

Déterminer la forme de Jordan si χA=(X1)2(X2)2\chi_A=(X-1)^2(X-2)^2, dimE1=1\dim E_1=1, dimE2=2\dim E_2=2.

Corrigé

Pour λ=1\lambda=1: mult. alg.=2=2, mult. géom.=1=1 → un bloc J2(1)J_2(1). Pour λ=2\lambda=2: mult. alg.=2=2, mult. géom.=2=2 → deux blocs J1(2)J_1(2). Forme : J2(1)J1(2)J1(2)J_2(1)\oplus J_1(2)\oplus J_1(2).

Exercice 11

Calculer eJ2(λ)e^{J_2(\lambda)} pour un bloc de Jordan 2×22\times2.

Corrigé

J2(λ)=λI+NJ_2(\lambda)=\lambda I+N avec N2=0N^2=0.

eJ2(λ)=eλI+N=eλIeNe^{J_2(\lambda)}=e^{\lambda I+N}=e^{\lambda I}e^N (car λI\lambda I et NN commutent)
=eλ(I+N+N22!+)=eλ(I+N)=eλ(1101)=e^\lambda\left(I+N+\frac{N^2}{2!}+\cdots\right)=e^\lambda(I+N)=e^\lambda\begin{pmatrix}1&1\\0&1\end{pmatrix}.

Exercice 12

Vrai ou faux : Deux matrices avec le même polynôme caractéristique sont semblables.

Corrigé

Faux. I2I_2 et (1101)\begin{pmatrix}1&1\\0&1\end{pmatrix} ont toutes deux χ=(X1)2\chi=(X-1)^2 mais ne sont pas semblables (l'une est diagonale, l'autre ne l'est pas). La forme de Jordan complète (pas seulement χ\chi) caractérise la classe de similitude.

Exercice 13

Montrer que toute matrice nilpotente NN satisfait Nn=0N^n=0 (où nn est la taille de la matrice).

Corrigé

Preuve :
Sur C\mathbb{C}, NN est semblable à sa forme de Jordan dont tous les blocs sont Jk(0)J_k(0).

Pour un bloc Jk(0)J_k(0) de taille knk\leq n : (Jk(0))k=0(J_k(0))^k=0 (par calcul direct : Nkk=0N_k^k=0 pour la matrice nilpotente k×kk\times k standard).

Donc Nn=PJnP1=0N^n=PJ^nP^{-1}=0 (chaque bloc Jk(0)n=0J_k(0)^n=0 car knk\leq n). \square

Exercice 14

Vrai ou faux : Si ff est trigonalisable avec valeurs propres λ1,,λn\lambda_1,\ldots,\lambda_n (avec répétition), alors tr(f)=λi\text{tr}(f)=\sum\lambda_i et det(f)=λi\det(f)=\prod\lambda_i.

Corrigé

Vrai. Si ff est semblable à une matrice triangulaire TT avec λ1,,λn\lambda_1,\ldots,\lambda_n sur la diagonale : tr(f)=tr(T)=λi\text{tr}(f)=\text{tr}(T)=\sum\lambda_i et det(f)=det(T)=λi\det(f)=\det(T)=\prod\lambda_i.

Exercice 15

Comment retrouver le polynôme minimal à partir de la forme de Jordan ?

Corrigé

Règle : Le polynôme minimal μf=ppcmblocsμbloc\mu_f=\text{ppcm}_{\text{blocs}}\mu_{\text{bloc}}.

Pour un bloc Jk(λ)J_k(\lambda), μJk(λ)=(Xλ)k\mu_{J_k(\lambda)}=(X-\lambda)^k.

Donc μf=λ vp(Xλ)mλ\mu_f=\prod_{\lambda\text{ vp}}(X-\lambda)^{m_\lambda}mλm_\lambda est la taille du plus grand bloc de Jordan pour λ\lambda. \square

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