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Licence 1 · Analyse L1 — Limites, continuité et dérivabilité

Continuité et théorème des valeurs intermédiaires

Continuité des fonctions

1. Définition

Une fonction ff est continue en aa si :

limxaf(x)=f(a)\lim_{x \to a} f(x) = f(a)

Cela implique trois conditions : ff est définie en aa, la limite existe, et elle est égale à f(a)f(a).

ff est continue sur un intervalle II si elle est continue en tout point de II.

2. Opérations sur les fonctions continues

Si ff et gg sont continues en aa, alors f+gf+g, fgfg, et f/gf/g (si g(a)0g(a)\neq 0) le sont aussi. La composée gfg\circ f est continue en aa si ff est continue en aa et gg continue en f(a)f(a).

Fonctions continues usuelles : polynômes, fractions rationnelles (sur leur domaine), sin\sin, cos\cos, exp\exp, ln\ln, xαx^\alpha.

3. Prolongement par continuité

Si limxaf(x)=\lim_{x\to a} f(x) = \ell mais ff n'est pas définie en aa, on peut définir f~(a)=\tilde{f}(a) = \ell : c'est le prolongement par continuité.

Exemple : f(x)=sinxxf(x) = \frac{\sin x}{x} se prolonge en a=0a=0 par f~(0)=1\tilde{f}(0) = 1.

4. Théorème des valeurs intermédiaires (TVI)

Énoncé : Soit ff continue sur [a,b][a,b]. Pour tout kk compris entre f(a)f(a) et f(b)f(b), il existe c[a,b]c \in [a,b] tel que f(c)=kf(c) = k.

Corollaire (existence de zéros) : Si ff est continue sur [a,b][a,b] et f(a)f(b)<0f(a) \cdot f(b) < 0, alors il existe c]a,b[c \in ]a,b[ tel que f(c)=0f(c) = 0.

5. Théorème des valeurs extrêmes

Si ff est continue sur un segment [a,b][a,b] (compact), alors ff est bornée et atteint ses bornes : il existe xm,xM[a,b]x_m, x_M \in [a,b] tels que f(xm)=minff(x_m) = \min f et f(xM)=maxff(x_M) = \max f.

6. Application : dichotomie

Le TVI garantit l'existence d'une racine. La méthode de dichotomie permet de l'approcher : on coupe l'intervalle en deux, on choisit le sous-intervalle où le signe change, et on itère.

Exemple : Montrer que x32x5=0x^3 - 2x - 5 = 0 a une racine dans ]2,3[]2, 3[. Soit f(x)=x32x5f(x) = x^3-2x-5. f(2)=1<0f(2)=-1<0 et f(3)=16>0f(3)=16>0. Par le TVI, il existe c]2,3[c\in ]2,3[ avec f(c)=0f(c)=0.

7. Continuité uniforme

ff est uniformément continue sur II si :

ε>0,  δ>0,  x,yI,  xy<δf(x)f(y)<ε\forall \varepsilon > 0,\; \exists \delta > 0,\; \forall x,y \in I,\; |x-y|<\delta \Rightarrow |f(x)-f(y)|<\varepsilon

Théorème de Heine : Toute fonction continue sur un segment [a,b][a,b] est uniformément continue.

Exercices de la leçon

Exercice 1

La fonction f(x)=x24x2f(x) = \frac{x^2-4}{x-2} est-elle continue en x=2x=2 ?

Corrigé

ff n'est pas définie en x=2x=2 car le dénominateur s'annule. La limite vaut limx2(x2)(x+2)x2=limx2(x+2)=4\lim_{x\to 2}\frac{(x-2)(x+2)}{x-2}=\lim_{x\to 2}(x+2)=4. On peut prolonger ff par continuité en posant f(2)=4f(2)=4, mais dans l'état ff n'est pas continue en 22.

Exercice 2

Vrai ou faux : Tout polynôme est continu sur R\mathbb{R}.

Corrigé

Vrai. Les fonctions constantes et l'identité xxx\mapsto x sont continues. Par stabilité par somme et produit, tout polynôme est continu sur R\mathbb{R}.

Exercice 3

Soit f(x)=x23x+1f(x)=x^2-3x+1 sur [0,3][0,3]. Le TVI garantit l'existence d'un cc avec f(c)=0f(c)=0. Que vaut f(0)f(3)f(0)\cdot f(3) ?

Corrigé

f(0)=1f(0)=1 et f(3)=99+1=1f(3)=9-9+1=1. Oups : f(3)=1>0f(3)=1>0. Le produit vaut 1>01>0, le TVI ne s'applique pas directement. Cherchons : f(1)=13+1=1<0f(1)=1-3+1=-1<0. Donc f(0)f(1)=1×(1)=1<0f(0)\cdot f(1)=1\times(-1)=-1<0, ce qui garantit une racine dans ]0,1[]0,1[. La réponse à la question telle que posée (sur [0,1][0,1]) est 1-1.

Exercice 4

Vrai ou faux : Si ff est continue sur ]a,b[]a,b[ (ouvert), elle est bornée.

Corrigé

Faux. La fonction f(x)=1/xf(x)=1/x est continue sur ]0,1[]0,1[ mais non bornée (elle tend vers ++\infty en 00). Le théorème des valeurs extrêmes requiert un segment fermé et borné [a,b][a,b].

Exercice 5

Quelle valeur de kk rend ff continue en 00 avec f(x)=sin(3x)xf(x)=\frac{\sin(3x)}{x} pour x0x\neq 0 et f(0)=kf(0)=k ?

Corrigé

limx0sin(3x)x=3limx0sin(3x)3x=3×1=3\lim_{x\to 0}\frac{\sin(3x)}{x} = 3\lim_{x\to 0}\frac{\sin(3x)}{3x} = 3\times 1 = 3. Pour que ff soit continue en 00, il faut k=3k=3.

Exercice 6

Montrer que f(x)=x3+x1f(x)=x^3+x-1 a au moins une racine réelle.

Corrigé

Solution :

ff est un polynôme, donc continue sur R\mathbb{R}.

f(0)=0+01=1<0f(0) = 0 + 0 - 1 = -1 < 0

f(1)=1+11=1>0f(1) = 1 + 1 - 1 = 1 > 0

Comme f(0)<0<f(1)f(0) < 0 < f(1) et ff est continue sur [0,1][0,1], le théorème des valeurs intermédiaires garantit l'existence d'un c]0,1[c \in ]0,1[ tel que f(c)=0f(c) = 0.

Exercice 7

La fonction f(x)={x2x<12x1x1f(x) = \begin{cases} x^2 & x < 1 \\ 2x-1 & x \geq 1 \end{cases} est-elle continue en 11 ?

Corrigé

limx1x2=1\lim_{x\to 1^-} x^2 = 1 et limx1+(2x1)=1\lim_{x\to 1^+}(2x-1) = 1. De plus f(1)=2(1)1=1f(1) = 2(1)-1 = 1. Les limites à gauche et à droite coïncident avec f(1)f(1), donc ff est continue en 11.

Exercice 8

Vrai ou faux : Si ff est continue sur [a,b][a,b] et injective, alors ff est strictement monotone.

Corrigé

Vrai. C'est un théorème classique : une fonction continue et injective sur un intervalle est nécessairement strictement monotone (conséquence du TVI — si ff n'était pas monotone, on pourrait construire deux antécédents distincts pour une même valeur).

Exercice 9

Combien de solutions réelles possède x=cosxx = \cos x ?

Corrigé

Posons g(x)=xcosxg(x)=x-\cos x. g(0)=1<0g(0)=-1<0 et g(π/2)=π/2>0g(\pi/2)=\pi/2>0, donc il existe au moins une solution dans ]0,π/2[]0,\pi/2[. De plus g(x)=1+sinx0g'(x)=1+\sin x \geq 0 avec égalité ponctuelle, donc gg est strictement croissante, garantissant l'unicité.

Exercice 10

Vrai ou faux : La fonction f(x)=sin(1/x)f(x)=\sin(1/x) est uniformément continue sur ]0,1]]0,1].

Corrigé

Faux. ff oscille infiniment vite près de 00 : pour xn=1/(nπ)x_n = 1/(n\pi) et yn=1/((n+1/2)π)y_n=1/((n+1/2)\pi), xnyn0|x_n-y_n|\to 0 mais f(xn)f(yn)=1|f(x_n)-f(y_n)|=1. Elle n'est donc pas uniformément continue sur ]0,1]]0,1].

Exercice 11

Soit f:[0,1][0,1]f:[0,1]\to[0,1] continue. Montrer que ff a un point fixe.

Corrigé

Solution :

Définissons g(x)=f(x)xg(x) = f(x) - x sur [0,1][0,1]. gg est continue (différence de fonctions continues).

g(0)=f(0)0=f(0)0g(0) = f(0) - 0 = f(0) \geq 0 (car f(0)[0,1]f(0)\in[0,1]).

g(1)=f(1)10g(1) = f(1) - 1 \leq 0 (car f(1)[0,1]f(1)\in[0,1]).

Si g(0)=0g(0)=0, alors 00 est un point fixe. Si g(1)=0g(1)=0, alors 11 est un point fixe. Sinon g(0)>0g(0)>0 et g(1)<0g(1)<0, et par le TVI il existe c]0,1[c\in]0,1[ tel que g(c)=0g(c)=0, i.e., f(c)=cf(c)=c. \square

Exercice 12

Vrai ou faux : L'image d'un intervalle par une fonction continue est un intervalle.

Corrigé

Vrai. C'est une conséquence directe du TVI : si ff est continue sur un intervalle II et y1,y2f(I)y_1,y_2\in f(I) avec y1<y2y_1<y_2, alors tout k[y1,y2]k\in[y_1,y_2] est aussi dans f(I)f(I). Donc f(I)f(I) est un intervalle.

Exercice 13

Soit ff continue sur [a,b][a,b] avec f(a)=bf(a)=b et f(b)=af(b)=a. Montrer qu'il existe c[a,b]c\in[a,b] avec f(c)=cf(c)=c.

Corrigé

Solution :

Soit g(x)=f(x)xg(x) = f(x) - x, continue sur [a,b][a,b].

g(a)=f(a)a=ba0g(a) = f(a) - a = b - a \geq 0 (puisque bab \geq a).

g(b)=f(b)b=ab0g(b) = f(b) - b = a - b \leq 0.

Par le TVI, il existe c[a,b]c \in [a,b] tel que g(c)=0g(c) = 0, c'est-à-dire f(c)=cf(c) = c. \square

Exercice 14

Quelle est la valeur de limnnsin(1/n)\lim_{n\to\infty} n\sin(1/n) ?

Corrigé

On pose x=1/n0+x=1/n\to 0^+. Alors nsin(1/n)=sin(1/n)1/n=sinxx1n\sin(1/n) = \frac{\sin(1/n)}{1/n} = \frac{\sin x}{x} \to 1 par la limite fondamentale limx0sinxx=1\lim_{x\to 0}\frac{\sin x}{x}=1.

Exercice 15

Vrai ou faux : Si ff est continue sur R\mathbb{R} et limx±f(x)=0\lim_{x\to\pm\infty}f(x)=0, alors ff est bornée et atteint son maximum.

Corrigé

Vrai. Comme les limites en ±\pm\infty valent 00, pour ε=1\varepsilon=1 il existe A>0A>0 tel que f(x)<1|f(x)|<1 pour x>A|x|>A. Sur le compact [A,A][-A,A], ff est continue donc bornée et atteint ses bornes. Le maximum global est donc atteint.

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