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Licence 2 · Probabilités L2 — Variables aléatoires continues et lois usuelles

Variables aléatoires continues et densités

Variables aléatoires continues

1. Définition

Une v.a. XX est continue si sa fonction de répartition FX(t)=P(Xt)F_X(t)=P(X\leq t) est continue et s'écrit :

FX(t)=tf(x)dxF_X(t) = \int_{-\infty}^t f(x)\,dx

f0f\geq0 est la densité de probabilité de XX.

Propriétés de la densité :
- f(x)0f(x)\geq0 pour tout xx
- +f(x)dx=1\int_{-\infty}^{+\infty}f(x)dx=1
- P(aXb)=abf(x)dxP(a\leq X\leq b)=\int_a^b f(x)dx
- P(X=c)=0P(X=c)=0 pour tout cc (v.a. continue)

2. Espérance et variance

E[X]=+xf(x)dx\mathbb{E}[X]=\int_{-\infty}^{+\infty}xf(x)dx

E[g(X)]=+g(x)f(x)dx\mathbb{E}[g(X)]=\int_{-\infty}^{+\infty}g(x)f(x)dx

Var(X)=E[X2](E[X])2=x2f(x)dx(E[X])2\text{Var}(X)=\mathbb{E}[X^2]-(\mathbb{E}[X])^2=\int x^2 f(x)dx-(\mathbb{E}[X])^2

3. Loi uniforme U([a,b])\mathcal{U}([a,b])

f(x)=1ba1[a,b](x)f(x)=\frac{1}{b-a}\mathbf{1}_{[a,b]}(x)

E[X]=a+b2\mathbb{E}[X]=\frac{a+b}{2}, Var(X)=(ba)212\text{Var}(X)=\frac{(b-a)^2}{12}.

4. Changement de variable

Si Y=g(X)Y=g(X) avec gg bijective différentiable :

fY(y)=fX(g1(y))(g1)(y)f_Y(y)=f_X(g^{-1}(y))\cdot|(g^{-1})'(y)|

5. Fonction de répartition et quantiles

Le quantile d'ordre pp est qp=FX1(p)q_p=F_X^{-1}(p) : P(Xqp)=pP(X\leq q_p)=p.

La médiane est q0.5q_{0.5}.

Exercices de la leçon

Exercice 1

Soit f(x)=2xf(x)=2x sur [0,1][0,1] et 00 ailleurs. Vérifier que c'est une densité.

Corrigé

f0f\geq0 sur [0,1][0,1] ✓. 012xdx=[x2]01=1\int_0^1 2x\,dx=[x^2]_0^1=1 ✓. C'est bien une densité.

Exercice 2

Pour XU([0,4])X\sim\mathcal{U}([0,4]), quelle est P(1X3)P(1\leq X\leq 3) ?

Corrigé

f(x)=1/4f(x)=1/4 sur [0,4][0,4]. P(1X3)=13(1/4)dx=2/4=1/2P(1\leq X\leq3)=\int_1^3(1/4)dx=2/4=1/2.

Exercice 3

Vrai ou faux : Pour une v.a. continue XX, P(X=3)=0P(X=3)=0.

Corrigé

Vrai. P(X=3)=33f(x)dx=0P(X=3)=\int_3^3 f(x)dx=0 pour toute densité ff.

Exercice 4

Quelle est l'espérance de XU([2,8])X\sim\mathcal{U}([2,8]) ?

Corrigé

E[X]=(a+b)/2=(2+8)/2=5\mathbb{E}[X]=(a+b)/2=(2+8)/2=5.

Exercice 5

Calculer E[X]\mathbb{E}[X] pour XX de densité f(x)=2xf(x)=2x sur [0,1][0,1].

Corrigé

E[X]=01x2xdx=201x2dx=2/3\mathbb{E}[X]=\int_0^1 x\cdot2x\,dx=2\int_0^1 x^2\,dx=2/3.

Exercice 6

Calculer Var(X)\text{Var}(X) pour XX de densité f(x)=2xf(x)=2x sur [0,1][0,1].

Corrigé

E[X2]=01x22xdx=201x3dx=2/4=1/2\mathbb{E}[X^2]=\int_0^1 x^2\cdot2x\,dx=2\int_0^1 x^3\,dx=2/4=1/2.
Var(X)=1/2(2/3)2=1/24/9=9/188/18=1/18\text{Var}(X)=1/2-(2/3)^2=1/2-4/9=9/18-8/18=1/18.

Exercice 7

Quelle est la médiane de XU([0,1])X\sim\mathcal{U}([0,1]) ?

Corrigé

Pour U([0,1])\mathcal{U}([0,1]), F(x)=xF(x)=x. Médiane : F(m)=1/2m=1/2F(m)=1/2\Rightarrow m=1/2. (Même résultat que la moyenne par symétrie.)

Exercice 8

Vrai ou faux : Si ff est une densité, alors f(x)1f(x)\leq1 pour tout xx.

Corrigé

Faux. f(x)=3x2f(x)=3x^2 sur [0,1][0,1] est une densité (013x2dx=1\int_0^1 3x^2dx=1) mais f(1)=3>1f(1)=3>1. Une densité doit être positive et d'intégrale 11, mais peut dépasser 11.

Exercice 9

Si XU([0,1])X\sim\mathcal{U}([0,1]), quelle est la densité de Y=X2Y=X^2 ?

Corrigé

Changement de variable : g(x)=x2g(x)=x^2, g1(y)=yg^{-1}(y)=\sqrt{y}.
FY(y)=P(X2y)=P(Xy)=yF_Y(y)=P(X^2\leq y)=P(X\leq\sqrt{y})=\sqrt{y} pour y[0,1]y\in[0,1].
fY(y)=FY(y)=12yf_Y(y)=F_Y'(y)=\frac{1}{2\sqrt{y}} pour y(0,1]y\in(0,1].

Exercice 10

Vrai ou faux : Toute fonction de répartition FF est croissante, continue à droite, avec F()=0F(-\infty)=0 et F(+)=1F(+\infty)=1.

Corrigé

Vrai. Ce sont les propriétés fondamentales de toute fonction de répartition, qu'elle corresponde à une v.a. continue ou non.

Exercice 11

Montrer que si XX a pour densité ff, alors FX(t)=f(t)F_X'(t)=f(t) pour presque tout tt.

Corrigé

FX(t)=tf(x)dxF_X(t)=\int_{-\infty}^t f(x)dx.

Par le théorème fondamental du calcul intégral : si ff est continue en tt, alors FXF_X est dérivable en tt et FX(t)=f(t)F_X'(t)=f(t).

Comme ff est intégrable, elle est continue presque partout, donc FX=fF_X'=f p.p. \square

Exercice 12

Calculer E[eX]\mathbb{E}[e^X] pour XU([0,1])X\sim\mathcal{U}([0,1]).

Corrigé

E[eX]=01ex1dx=[ex]01=e11.718\mathbb{E}[e^X]=\int_0^1 e^x\cdot1\,dx=[e^x]_0^1=e-1\approx1.718.

Exercice 13

Vrai ou faux : Si XX et YY ont la même fonction de répartition, alors XX et YY ont la même loi.

Corrigé

Vrai. La loi d'une v.a. réelle est entièrement caractérisée par sa fonction de répartition. Si FX=FYF_X=F_Y, alors P(XA)=P(YA)P(X\in A)=P(Y\in A) pour tout borélien AA.

Exercice 14

Trouver la constante cc telle que f(x)=cexf(x)=ce^{-|x|} soit une densité sur R\mathbb{R}.

Corrigé

cexdx=2c0exdx=2c1=2c\int_{-\infty}^\infty ce^{-|x|}dx=2c\int_0^\infty e^{-x}dx=2c\cdot1=2c.

Pour une densité : 2c=12c=1, donc c=1/2c=1/2.

C'est la loi de Laplace double (ou loi exponentielle double).

Exercice 15

Vrai ou faux : Pour XX continue et gg croissante, E[g(X)]g(E[X])\mathbb{E}[g(X)]\geq g(\mathbb{E}[X]) (inégalité de Jensen).

Corrigé

Faux. L'inégalité de Jensen s'applique aux fonctions convexes : E[g(X)]g(E[X])\mathbb{E}[g(X)]\geq g(\mathbb{E}[X]) si gg est convexe. Pour les fonctions concaves l'inégalité s'inverse. Une fonction croissante n'est pas nécessairement convexe.

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